Hassas Açı Ölçümü
Naviq'in Patentli Atılımı
Naviq'in manyetik kılavuz sensörü, pistin geliş açısını 1 derece hassasiyetle ölçmek için benzersiz ve patentli bir özelliğe sahiptir. Ayrıca pistin konumunu 1 mm hassasiyetle bildirecektir.
Bu özel ikili işlevsellik hem yönlendirme hem de konumlandırmada benzersiz bir hassasiyet sağlayarak mobil robotik sistemlerin navigasyon yeteneklerini önemli ölçüde geliştirir.
Not: Resim hareketli animasyon ve https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
Öngörülü Direksiyon
Eğriyi Gör, Yolunda Kal
Bir yolun sadece tek bir boyuttaki konumunu tespit eden standart manyetik çizgi takip sensörlerinin aksine, Naviq'in benzersiz açı tespiti, robotların pistin eğriliğini matematiksel olarak değerlendirmesini sağlar.
Robot artık pist dışına çıkma ve dolayısıyla yalnızca küçük yörünge düzeltmeleri uygulama ihtiyacı ile bir eğriye girme ve dolayısıyla proaktif olarak sürekli yönlendirme uygulama arasındaki farkı ayırt edebilir. Sonuç, çok daha iyi takip ve daha yüksek hızdır.
Not: Resim hareketli animasyon ve https://naviq.com/ web sayfasından alıntı
Kompakt, Hassasiyet, Kesinlik, Hızlı
Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
Herhangi Bir Şeye Bağlamak için İki Kablo
Naviq manyetik iz sensörü, mobil robotikte yaygın olarak kullanılan tüm navigasyon bilgisayarlarıyla basit ve verimli entegrasyon için tasarlanmıştır. Programlanabilir Mantık Denetleyicileri, Endüstriyel Bilgisayarlar ve Linux Tek Kartlı Bilgisayarlar ile sorunsuz bağlantı sağlayan CANopen, RS232 ve RS485 dahil olmak üzere birden fazla iletişim protokolünü destekleyecek şekilde yapılandırılabilen dahili bir seçici ile ikisi güç ve ikisi iletişim için olmak üzere yalnızca 4 kablo gerektirir.
Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
Kendi Kendini Kontrol Etme Özelliği ile Her Zaman Güvenli
Naviq'in patentli bir başka yeniliği de, her bir dahili sensör IC'sinin çalışmasını periyodik olarak kendi kendine test etmek için entegre elektromıknatısların kullanılmasını içerir. Yedekli bir sensör setiyle birleştiğinde bu, onu hatalı ölçümleri kendi kendine tespit edip raporlayabilen dünyanın tek manyetik sensörü haline getirir. Sofistike bir yazılım algoritması daha sonra kalan işlevsel cihazlarla en doğru izleme bilgilerini sağlayacak şekilde ayarlama yaparak robotun güvenli bir şekilde hizmet alanına dönebilmesini sağlar.
Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
Tüm Robotik Tahrik Sistemleri için Uygun
MTS sensörü, tüm yaygın robotik çekiş ve yönlendirme tasarımlarını yönlendirmede ustadır. Kararlı, doğrusal hareketler için mükemmel temel manevra kabiliyeti sağlayan basit sol/sağ motor ve tekerlek kurulumundan, yön kontrolünü ve hassasiyeti artıran daha gelişmiş yönlendirilebilir çekiş tekerleği sistemine kadar. Hatta robotların ileri, geri, yana ve çapraz olmak üzere her yönde hareket etmesine olanak tanıyan çok yönlü Mecanum tekerleklerini de barındırır. Naviq, her konfigürasyonu özel algoritmalar ve örneklerle destekleyerek kolay ve hızlı uygulamayı kolaylaştırır.
Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
Nokta Kaynak Konumlandırma
Milimetre Hassasiyetinde Yerleştirme
Bir başka Naviq ayrıcalığı da nokta kaynaklı disk mıknatısların X ve Y ekseni boyunca milimetre hassasiyetinde algılanmasıdır. Bu tür bir veya iki mıknatısı tam olarak bilinen konumlara yerleştirerek, robotun konumunu ve yönünü çok yüksek doğrulukla değerlendirmek mümkündür. Bu özellik, sensörü lazer veya görsel navigasyon kullanan robotlarda şarj ve yerleştirme istasyonlarına hassas son milimetre konumlandırma için değerli bir aksesuar haline getirir.
Not: Resim hareketli animasyon ve https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
(Neredeyse) Özgür Konum İşaretleyicileri
Bir robotun otonom ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi için pist boyunca konumunu bilmesi çok önemlidir. Ters polariteye sahip manyetik banttan yapılmış işaretleyiciler, hız ayarlamaları gerektiren alanları belirlemek, yaklaşan çatalları ve birleşmeleri işaret etmek ve şarj veya yerleştirme istasyonları gibi durma alanlarına yakınlığı belirtmek için stratejik olarak konumlandırılmıştır. Sensörün sol, sağ ve kodlanmış işaret kombinasyonlarını algılama yeteneği, son derece güvenilir ve uygun maliyetli bir yerelleştirme çözümü sağlar. Benzersiz bir birleşme ve çatal yönetimi algoritması, çatallardaki yön değişikliklerini ipek gibi pürüzsüz hale getirir.
Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
Manyetik Rehberlik için Tek Noktadan Alışveriş
Manyetik kılavuz teknolojisinde lider olarak, robotlarınız için doğru navigasyon sağlamak üzere hem sensör hem de optimize edilmiş manyetik kılavuzlar sunarak eksiksiz bir çözüm sağlıyoruz. Naviq'te sizin başarınız bizim önceliğimizdir. Sadece son teknoloji ürünler sunmakla kalmıyor, aynı zamanda çözümlerimizden en iyi sonuçları elde etmenize yardımcı olmak için uzman mühendislik desteği de sağlıyoruz. Firmamız ile irtibata geçin, Naviq'i deneyimleyin ve manyetik navigasyonun ne kadar basit, doğru ve ekonomik olabileceğini görün.
Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.
MTS160 Manyetik Kılavuz Sensörü
MTS160, otomatik yönlendirmeli araçların (AGV'ler) ve mobil robotların yüksek hassasiyetli navigasyonu için tasarlanmış gelişmiş bir manyetik kılavuz sensörüdür. Çift manyetik sıra tasarımını kullanarak, manyetik yolun açısal insidansını doğru bir şekilde ölçer, yüksek hızlarda ve karmaşık rotalarda bile olağanüstü izleme doğruluğu sağlar.
MTS160, önceden yapılandırma gerektirmeden düz veya kare gibi çeşitli manyetik bant genişlikleri ve şekilleriyle sorunsuz bir şekilde çalışır. 160 mm algılama genişliğine sahiptir, 1 mm yanal ve 1 derece açısal çözünürlük sunar ve 10 mm ila 50 mm arasında değişen yüksekliklerde verimli bir şekilde çalışır.
Hem Kuzey hem de Güney manyetik kutuplarını destekleyen MTS160, ek komutları başlatmak için ana hattın yanına yerleştirilen ters kutuplu manyetik işaretleyicileri algılayabilir. İki yönlü çatalları ve birleşmeleri yönetebilme özelliği, onu karmaşık yollarda gezinmek için ideal hale getirir. CAN bus ve RS232 dahil olmak üzere çoklu arayüz seçenekleri ile çeşitli kontrol sistemleriyle kolay entegrasyon sağlar. IP54 sınıfı bir muhafaza içinde bulunan ve kullanışlı bir USB yapılandırma yardımcı programı ile donatılmış olan MTS160, zorlu endüstriyel ortamlar için çok uygundur.
Sensor
İsim Değer
Algılama Genişliği 160mm
Algılama Yüksekliği 10-50mm
Dahili Algılama Elemanı Sayısı 32
Alan Ölçüm Aralığı 0 - 4 Militesla
Algılama Yenileme Hızı 200Hz
Eşzamanlı Parça Sayısı 2
Parça Konumu Algılama Çözünürlüğü 1mm
İz Açısı Algılama Çözünürlüğü 1 Derece
Eşzamanlı İşaretleyici Sayısı 2
İşaretleyici Konum Çözünürlüğü 0,5 mm X ve Y
İletişim
İsim Değer
USB Evet
RS232 Evet
RS485 Rottek ile İletişime Geçin
RS232 Bit hızları 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 veya 115.2 kbps
CANBus Evet - CANOpen
CAN Bit hızları 125, 250, 512 veya 1000kbits/
Bus Sonlandırma Direnci 120 ohm dahili. Yazılım etkin
Teşhis
İsim Değer
LED'ler İki RGB LED
Açılışta Selftest Dahili Sense IC'lerde fiziksel doğrulama
Selftest Tam Donanım Tanılama
Elektrik
İsim Değer
Güç Tüketimi 800mW
Besleme Gerilimi 7 ila 28V
Ters Polarite Koruması Evet
Ani Akım Sınırlama Evet
İletişim Hatlarında Aşırı Gerilim Koruması Evet
Elektromekanik
İsim Değer
Güç ve Sinyal Konektörü M8, 4 pimli, Erkek Konektör
Toz ve Su Koruması IP54
Çalışma Sıcaklığı Aralığı -20 oC ila 65 oC
Sertifikasyon Uyumlu EN IEC 60947-5-2-2020
Boyutlar 165mm x 35mm x25mm
Gövde Malzemesi SLA Reçine veya ABS
Ağırlık 80g