Manyetik Bant İzleme Sensörü

Manyetik Bant İzleme Sensörü
Manyetik Bant İzleme Sensörü

Hassas Açı Ölçümü

Naviq'in Patentli Atılımı

Naviq'in manyetik kılavuz sensörü, pistin geliş açısını 1 derece hassasiyetle ölçmek için benzersiz ve patentli bir özelliğe sahiptir. Ayrıca pistin konumunu 1 mm hassasiyetle bildirecektir.

Bu özel ikili işlevsellik hem yönlendirme hem de konumlandırmada benzersiz bir hassasiyet sağlayarak mobil robotik sistemlerin navigasyon yeteneklerini önemli ölçüde geliştirir.



Not: Resim hareketli animasyon ve https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

 

Öngörülü Direksiyon

Eğriyi Gör, Yolunda Kal

Bir yolun sadece tek bir boyuttaki konumunu tespit eden standart manyetik çizgi takip sensörlerinin aksine, Naviq'in benzersiz açı tespiti, robotların pistin eğriliğini matematiksel olarak değerlendirmesini sağlar.

Robot artık pist dışına çıkma ve dolayısıyla yalnızca küçük yörünge düzeltmeleri uygulama ihtiyacı ile bir eğriye girme ve dolayısıyla proaktif olarak sürekli yönlendirme uygulama arasındaki farkı ayırt edebilir. Sonuç, çok daha iyi takip ve daha yüksek hızdır.

Not: Resim hareketli animasyon ve https://naviq.com/ web sayfasından alıntı

 

Kompakt, Hassasiyet, Kesinlik, Hızlı

 

metin, ekran görüntüsü, logo, yazı tipi içeren bir resim    Yapay zeka tarafından oluşturulan içerik yanlış olabilir.

Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

 

Herhangi Bir Şeye Bağlamak için İki Kablo

Naviq manyetik iz sensörü, mobil robotikte yaygın olarak kullanılan tüm navigasyon bilgisayarlarıyla basit ve verimli entegrasyon için tasarlanmıştır. Programlanabilir Mantık Denetleyicileri, Endüstriyel Bilgisayarlar ve Linux Tek Kartlı Bilgisayarlar ile sorunsuz bağlantı sağlayan CANopen, RS232 ve RS485 dahil olmak üzere birden fazla iletişim protokolünü destekleyecek şekilde yapılandırılabilen dahili bir seçici ile ikisi güç ve ikisi iletişim için olmak üzere yalnızca 4 kablo gerektirir.

MTS160 magnetic guide sensor connection diagram showing compatibility with PC, PLC, and Single Board Computer (SBC) systems

Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

 

Kendi Kendini Kontrol Etme Özelliği ile Her Zaman Güvenli

Naviq'in patentli bir başka yeniliği de, her bir dahili sensör IC'sinin çalışmasını periyodik olarak kendi kendine test etmek için entegre elektromıknatısların kullanılmasını içerir. Yedekli bir sensör setiyle birleştiğinde bu, onu hatalı ölçümleri kendi kendine tespit edip raporlayabilen dünyanın tek manyetik sensörü haline getirir. Sofistike bir yazılım algoritması daha sonra kalan işlevsel cihazlarla en doğru izleme bilgilerini sağlayacak şekilde ayarlama yaparak robotun güvenli bir şekilde hizmet alanına dönebilmesini sağlar.

MTS160 internal diagram showing magnetic coils positioned below each sensor for self-testing functionality

Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

 

Tüm Robotik Tahrik Sistemleri için Uygun

MTS sensörü, tüm yaygın robotik çekiş ve yönlendirme tasarımlarını yönlendirmede ustadır. Kararlı, doğrusal hareketler için mükemmel temel manevra kabiliyeti sağlayan basit sol/sağ motor ve tekerlek kurulumundan, yön kontrolünü ve hassasiyeti artıran daha gelişmiş yönlendirilebilir çekiş tekerleği sistemine kadar. Hatta robotların ileri, geri, yana ve çapraz olmak üzere her yönde hareket etmesine olanak tanıyan çok yönlü Mecanum tekerleklerini de barındırır. Naviq, her konfigürasyonu özel algoritmalar ve örneklerle destekleyerek kolay ve hızlı uygulamayı kolaylaştırır.

Three AGV configurations using MTS160: differential drive with casters, steerable traction wheel, and four-wheel omnidirectional system

Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

 

Nokta Kaynak Konumlandırma

Milimetre Hassasiyetinde Yerleştirme

Bir başka Naviq ayrıcalığı da nokta kaynaklı disk mıknatısların X ve Y ekseni boyunca milimetre hassasiyetinde algılanmasıdır. Bu tür bir veya iki mıknatısı tam olarak bilinen konumlara yerleştirerek, robotun konumunu ve yönünü çok yüksek doğrulukla değerlendirmek mümkündür. Bu özellik, sensörü lazer veya görsel navigasyon kullanan robotlarda şarj ve yerleştirme istasyonlarına hassas son milimetre konumlandırma için değerli bir aksesuar haline getirir.

Not: Resim hareketli animasyon ve https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

(Neredeyse) Özgür Konum İşaretleyicileri

Bir robotun otonom ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi için pist boyunca konumunu bilmesi çok önemlidir. Ters polariteye sahip manyetik banttan yapılmış işaretleyiciler, hız ayarlamaları gerektiren alanları belirlemek, yaklaşan çatalları ve birleşmeleri işaret etmek ve şarj veya yerleştirme istasyonları gibi durma alanlarına yakınlığı belirtmek için stratejik olarak konumlandırılmıştır. Sensörün sol, sağ ve kodlanmış işaret kombinasyonlarını algılama yeteneği, son derece güvenilir ve uygun maliyetli bir yerelleştirme çözümü sağlar. Benzersiz bir birleşme ve çatal yönetimi algoritması, çatallardaki yön değişikliklerini ipek gibi pürüzsüz hale getirir.

 

Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

Manyetik Rehberlik için Tek Noktadan Alışveriş

Manyetik kılavuz teknolojisinde lider olarak, robotlarınız için doğru navigasyon sağlamak üzere hem sensör hem de optimize edilmiş manyetik kılavuzlar sunarak eksiksiz bir çözüm sağlıyoruz. Naviq'te sizin başarınız bizim önceliğimizdir. Sadece son teknoloji ürünler sunmakla kalmıyor, aynı zamanda çözümlerimizden en iyi sonuçları elde etmenize yardımcı olmak için uzman mühendislik desteği de sağlıyoruz. Firmamız ile irtibata geçin, Naviq'i deneyimleyin ve manyetik navigasyonun ne kadar basit, doğru ve ekonomik olabileceğini görün.

Not: Resim https://naviq.com/ web sayfasından alıntı.

 

MTS160 Manyetik Kılavuz Sensörü

MTS160, otomatik yönlendirmeli araçların (AGV'ler) ve mobil robotların yüksek hassasiyetli navigasyonu için tasarlanmış gelişmiş bir manyetik kılavuz sensörüdür. Çift manyetik sıra tasarımını kullanarak, manyetik yolun açısal insidansını doğru bir şekilde ölçer, yüksek hızlarda ve karmaşık rotalarda bile olağanüstü izleme doğruluğu sağlar.

MTS160, önceden yapılandırma gerektirmeden düz veya kare gibi çeşitli manyetik bant genişlikleri ve şekilleriyle sorunsuz bir şekilde çalışır. 160 mm algılama genişliğine sahiptir, 1 mm yanal ve 1 derece açısal çözünürlük sunar ve 10 mm ila 50 mm arasında değişen yüksekliklerde verimli bir şekilde çalışır.

Hem Kuzey hem de Güney manyetik kutuplarını destekleyen MTS160, ek komutları başlatmak için ana hattın yanına yerleştirilen ters kutuplu manyetik işaretleyicileri algılayabilir. İki yönlü çatalları ve birleşmeleri yönetebilme özelliği, onu karmaşık yollarda gezinmek için ideal hale getirir. CAN bus ve RS232 dahil olmak üzere çoklu arayüz seçenekleri ile çeşitli kontrol sistemleriyle kolay entegrasyon sağlar. IP54 sınıfı bir muhafaza içinde bulunan ve kullanışlı bir USB yapılandırma yardımcı programı ile donatılmış olan MTS160, zorlu endüstriyel ortamlar için çok uygundur.


Sensor

İsim                                                                                             Değer

Algılama Genişliği                                                                       160mm

Algılama Yüksekliği                                                                     10-50mm

Dahili Algılama Elemanı Sayısı                                                    32

Alan Ölçüm Aralığı                                                                       0 - 4 Militesla

Algılama Yenileme Hızı                                                                200Hz

Eşzamanlı Parça Sayısı                                                               2

Parça Konumu Algılama Çözünürlüğü                                         1mm

İz Açısı Algılama Çözünürlüğü                                                     1 Derece

Eşzamanlı İşaretleyici Sayısı                                                       2

İşaretleyici Konum Çözünürlüğü                                                  0,5 mm X ve Y

İletişim

İsim                                                                                               Değer

USB                                                                                               Evet

RS232                                                                                           Evet

RS485                                                                                           Rottek ile İletişime Geçin

RS232 Bit hızları                                                                           9.6, 19.2, 38.4, 57.6 veya 115.2 kbps

CANBus                                                                                        Evet - CANOpen

CAN Bit hızları                                                                             125, 250, 512 veya 1000kbits/

Bus Sonlandırma Direnci                                                             120 ohm dahili. Yazılım etkin

Teşhis

İsim                                                                                               Değer

LED'ler                                                                                          İki RGB LED

Açılışta Selftest                                                                           Dahili Sense IC'lerde fiziksel doğrulama

Selftest                                                                                         Tam Donanım Tanılama

Elektrik

İsim                                                                                              Değer

Güç Tüketimi                                                                                800mW

Besleme Gerilimi                                                                          7 ila 28V

Ters Polarite Koruması                                                                 Evet

Ani Akım Sınırlama                                                                       Evet

İletişim Hatlarında Aşırı Gerilim Koruması                                    Evet

 

Elektromekanik

İsim                                                                                                   Değer

Güç ve Sinyal Konektörü                                                                   M8, 4 pimli, Erkek Konektör

Toz ve Su Koruması                                                                          IP54

Çalışma Sıcaklığı Aralığı                                                                   -20 oC ila 65 oC

Sertifikasyon Uyumlu                                                                         EN IEC 60947-5-2-2020

Boyutlar                                                                                             165mm x 35mm x25mm

Gövde Malzemesi                                                                              SLA Reçine veya ABS

Ağırlık                                                                                                 80g

whatsappWhatsapp