MTS160 / MTS1600RT, otomatik güdümlü araçlar (AGV) ve mobil robotlar (AMR) için özel olarak geliştirilmiş gelişmiş bir manyetik yönlendirme sensörüdür. Çift manyetik sıra tasarımı sayesinde manyetik bandın açısal yönelimini hassas şekilde ölçer ve yüksek hızlarda ve karmaşık rotalarda dahi üstün izleme doğruluğu sunar.
Sensör, farklı genişlik ve şekillerdeki manyetik bantlarla (çember veya kare kesitli) önceden yapılandırmaya gerek kalmadan çalışır. 160 mm algılama genişliği, 1 mm yanal çözünürlük ve 1° açısal çözünürlük sağlar. Algılama yüksekliği 10 mm ile 50 mm arasında çalışır.
Kutupsal yönde Kuzey (North) ve Güney (South) manyetik bantları destekler. İnvert edilmiş kutup işaretleyicilerini tespit ederek ekstra komutlar başlatabilir. İki yönlü çatallanma (fork/merge) yapıları için idealdir. RS232 ve CAN-bus gibi çoklu arayüz seçenekleri ile kontrol sistemlerine kolayca entegre edilir.
IP54 koruma sınıfına sahip sağlam muhafazası ve USB üzerinden kolay yapılandırma desteği ile endüstriyel uygulamalara uygundur.
Sensör Teknik Özellikleri |
|
İsim |
Değer |
Algılama Genişliği |
160 mm |
Algılama Yüksekliği |
10-50 mm |
Dahili Algılama Elemanlarının Sayısı |
32 |
Saha Ölçüm Aralığı |
0 - 4 Militesla |
Yenileme Hızını Algılama |
200Hz |
Eşzamanlı Parça Sayısı |
2 |
Parça Pozisyon Algılama Çözünürlüğü |
1 mm |
İzleme Açısı Algılama Çözünürlüğü |
1° |
Eşzamanlı İşaretleyici Sayısı |
2 |
İşaretçi Pozisyon Çözünürlüğü |
0,5 mm X ve Y |
Haberleşme |
|
İsim |
Değer |
USB |
Evet |
RS232 |
Evet |
RS485 |
Rottek ile iletişime geçin |
RS232 Bit hızları |
9.6, 19.2, 38.4, 57.6 veya 115.2 kbps |
CANBus |
Evet - CANOpen |
CAN Bit hızları |
125, 250, 512 veya 1000kbit/ |
Veriyolu Sonlandırma Direnci |
120 ohm dahili. Yazılım destekli |
Teşhis |
|
İsim |
Değer |
LED'ler |
İki RGB LED |
Açılışta Kendi Kendine Test |
Dahili Sense IC'lerinde fiziksel doğrulama |
Kendi kendine test |
Tam Donanım Tanılaması |
Elektrik |
|
İsim |
Değer |
Güç Tüketimi |
800mW |
Besleme Gerilimi |
7 - 28V DC |
Ters Polarite Koruması |
Evet |
Ani Akım Sınırlama |
Evet |
İletişim Hatlarında Aşırı Gerilim Koruması |
Evet |
Elektromekanik |
|
İsim |
Değer |
Güç ve Sinyal Konnektörü |
M8, 4-pin, Erkek Konnektör |
Toz ve Su Koruması |
IP54 |
Çalışma Sıcaklık Aralığı |
-20 °C ila 65 °C |
Sertifikasyon |
EN IEC 60947-5-2-2020 ile uyumlu |
Boyutlar |
165mm x 35mm x 25mm |
Gövde Malzemesi |
SLA Reçine veya ABS |
Ağırlık |
80 gr |